En los años de posguerra, la invitación a organizar Cofradías sustentadas en las escasas imágenes que moraba en las Iglesias motrileñas era constante desde todas las instituciones y tambien desde las páginas del periódico local El Faro. Bajo el aliento incansable de BAROLA, dos grupos de motrileños, unos devotos del Santo Sepulcro y otros de Ntro. Padre Jesús Nazareno, publican un bando invitando a los motrileños a la reorganización y organización, respectivamente, de las cofradías. Así, con cerca de cien hermanos reunidos en los locales de Acción Católica, se funda el 18 de abril de 1947 la Cofradía, no acogiéndose a la continuidad de la anterior Cofradía existente del co-patrón de Motril, la Cofradía de Jesús Nazareno, Ntra. Sra. de la Amargura, San Juan y la Santa Mujer Verónica.

Su imagen titular es el Nazareno que en 1938 donó a la Parroquia de la Encarnación Dª Emilia Jiménez Ullá. Ya en el año 1946 esta imagen salio en Vía Crucis en el amanecer del Viernes Santo de 1946.

La imagen del Nazareno es obra del escultor D. Antonio Martínez Olalla que talló un Cristo para bestir.

La Virgen de la Esperanza es tambien de Martínez Olalla.